1. Definisi asas dan perbandingan parameter teknikal
1.1 Perbezaan reka bentuk struktur
Kren Semua Rupa Bumi
Casis tayar berbilang gandar (biasanya 8-9 gandar)
Sistem stereng semua roda + suspensi hidraulik sebagai standard
Kelajuan perjalanan maksimum: 85km/j (model Liebherr LTM 11200-9.1 Jerman)
Crawler Crane
Peranti berjalan crawler + casis boleh dikembangkan
Tiada keupayaan bergerak sendiri, trak flatbed diperlukan untuk pengangkutan
Nisbah tekanan tanah: 0.05-0.15MPa (standard kebolehsuaian paya)
1.2 Julat kapasiti model arus perdana
Model had panjang lengan kapasiti angkat maksimum, senario aplikasi biasa
Kren semua rupa bumi 1200 tan 180 meter pengangkat jejambat bandar
Kren perayap 4000 tan 240 meter mengangkat kubah kuasa nuklear
2. Analisis perbandingan terperinci enam dimensi
2.1 Kecekapan mobiliti dan pemindahan
Kelebihan kren semua rupa bumi
Kelajuan lebuh raya: 75-85km/j (boleh dipindahkan terus ke seluruh bandar)
Kes DEMAG AC 1000 Jerman: jarak pemindahan sehari mencecah 350 kilometer
Tidak perlu mengeluarkan pemberat pengimbang (90% model menyokong pemuatan pengimbang dalam keadaan pemanduan)
Kelemahan kren crawler
Pemindahan memerlukan armada katil rata 40 gandar (mengambil LR 13000 sebagai contoh)
Masa yang diperlukan untuk pembongkaran dan pemasangan: 72-120 jam (mesin super besar)
Bahagian jalan khas memerlukan lesen pengangkutan lebih muatan
2.2 Kebolehsuaian kepada rupa bumi yang kompleks
Kelebihan kren crawler: Kapasiti galas tanah lembut meningkat sebanyak 300%
Sarung Sumitomo SCX2800A: operasi stabil pada cerun 15°
Kasut perangkak lanjutan boleh dipasang (kawasan sentuhan tanah meningkat sebanyak 40%)
Sekatan kren semua rupa bumi
Tekanan sentuhan tanah tayar: 1.2-1.8MPa (tanah lembap terdedah kepada tenggelam)
Plat keluli perlu diletakkan di atas jalan yang kasar (meningkatkan kos pembinaan sebanyak 5-8%)
2.3 Prestasi mengangkat dan jejari operasi
Ciri-ciri kren semua rupa bumi
Teknologi boom teleskopik berbilang peringkat (konfigurasi standard boom 7 bahagian)
Had kelajuan angin: 20m/s (dengan peranti superlift)
Keadaan kerja biasa: 150 tan @ radius 30m
Ciri-ciri kren crawler
Fleksibiliti gabungan boom kekuda (sehingga 240m)
Projek PTC210 Mammoet AS: selesai mengangkat jejari 200m
Kestabilan meningkat sebanyak 45% dengan pemberat pengimbang superlift
2.4 Perbandingan ekonomi
Kren semua rupa bumi jenis kos (kelas 900 tan), kren perangkak (kelas 900 tan)
Kos pembelian $3.5 juta $2.8 juta
Kos/masa pemindahan $12,000 $180,000
Kos penyelenggaraan tahunan $150,000 $80,000
Kitaran ROI 5-7 tahun 3-5 tahun
2.5 Keperluan keselamatan dan pematuhan
Kren semua rupa bumi
Mesti memenuhi piawaian keselamatan jalan raya DOT + piawaian operasi ANSI B30.5
Pensijilan operator: Sijil TLL NCCCO (keperluan mandatori di Amerika Syarikat)
Kren crawler
Mesti lulus pensijilan ujian beban ASME B30.5
Keperluan penyediaan tapak: kapasiti galas asas ≥ 0.8kg/cm²
2.6 Penyesuaian teknologi pintar
Inovasi kren semua rupa bumi
Sistem SAC Liebherr: ralat meratakan automatik <0.3°
Kawalan jauh 5G (kelewatan <20ms)
Kejayaan kren crawler
Sany SCC98000TM: dilengkapi dengan sistem pengecaman AI halangan
Simulator kembar digital: kecekapan latihan meningkat sebanyak 60%
3. Pokok keputusan pemilihan senario biasa
3.1 Memberi keutamaan kepada kren semua rupa bumi
Pembinaan jambatan lebuh raya bandar (pemindahan frekuensi tinggi diperlukan)
Pemasangan bilah turbin angin (keperluan ketinggian lebih daripada 80 meter)
Penyelamatan kecemasan (keperluan tindak balas 72 jam)
3.2 Memberi keutamaan kepada kren crawler
Pembinaan modular penapisan (angkat ribu tan)
Pemasangan platform luar pesisir (keperluan kestabilan angin dan ombak)
Penyelenggaraan peralatan perlombongan (operasi tanah tidak dikeraskan)
4. Aliran industri dan evolusi masa depan
4.1 Kesan teknologi tenaga baharu
Elektrifikasi kren semua rupa bumi: XCMG XCA260E mempunyai jarak 200km
Transformasi bahan api hidrogen kren crawler: Mesin ujian KATO Jepun mengurangkan pelepasan sebanyak 40%
4.2 Arah naik taraf automasi
Model semua rupa bumi: sistem perancangan laluan automatik (jimat 15% masa pemindahan)
Model crawler: sistem kawalan kolaboratif kelompok (ketepatan penyegerakan berbilang mesin ±2cm)
5. Senarai semak keputusan pengguna
Adakah pemindahan ≥3 kali sebulan?
Adakah kekerasan tanah kerja <0.5kg/cm²?
Adakah kapasiti angkat maksimum diperlukan > 1,200 tan?
Adakah bajet projek termasuk kos pengangkutan frekuensi tinggi?
